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세도리 원격 감시 로봇 등록
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세도리 원격 감시 로봇
세도리 원격 감시 로봇에 대한 글입니다. 설계프로젝트_졸업논문
Ⅰ. 요약 …………………………………………………………… 3
Ⅱ. 서론 …………………………………………………………… 3
Ⅲ. 본론 …………………………………………………………… 4
1. 개요 ……………………··………………………………………… 4
2. 제작방법 ……··…………………………………………………… 4
(1) 제어부 …···························································· 5
(2) 모터부 …···························································· 6
(3) 통신부 …···························································· 7
(4) 통신제어프로그램 …········································· 8
3. 결과 …···········…·……………………………………………… 14
4. 본 제작의 차이점 및 장단점 ………····················……… 15
5. 향후 연구에 대한 제언 …························……………… 15
Ⅳ. 결론 …………………………………………………………… 16
Ⅴ. 참고문헌 ……………………………………………………… 17
Ⅵ. 부록 ……······……………………………………………… 18
1. 로봇제어프로그램 ……………………………·…·………………… 18
2. 설계회로도 ·················…………··…····……………………… 22
3. 통신제어프로그램 ………··········…···············……………… 22
이 논문에서는 주로 컴퓨터를 통한 로봇의 제어에 중점을 프로젝트를 진행하였다. 특히 컴퓨터를 통해 로봇을 제어하기 위한 리모콘 역할을 할 수 있게 통신제어프로그램과 컴퓨터로부터 전달된 데이터를 비교하여 모터에 신호를 보내 모터를 정확하게 작동하게 하기 위한 로봇제어프로그램 두 부분으로 나눠 프로그래밍을 하였다. 여기서 통신제어프로그램은 비주얼 C++를 통해 프로그래밍 하였고, 로봇제어프로그램은 C로 짜서 Keil C로 컴파일 하여 롬라이터를 통해 AT89C2051 CPU에 넣었다.
이 로봇에 가장 중요한 부분은 컴퓨터와 로봇의 데이터통신도 중요하지만 모터도 중요하였다. 따라서 모터의 제어를 위해 LB1630 양방향 모터 드라이브를 사용해 정회전, 역회전, 정지 이 세 가지 상태를 얻을 수 있다. 이 세 가지 상태를 이용해 정지와 전지, 후진, 우(좌)회전을 할 수 있게 하였다.
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